Neuigkeiten

Es hat sich ein bisschen was getan:

Ich habe endlich eine Gute Lösung für die Lageerkennung gefunden:

Mit hilfe der Forenuser aus dem Roboternetz (Speziell 3003Henk) wurde eine Lösung gefunden, die Offsets des Beschleunigungssensors automatisch zu errechnen und zu übernehmen, jetzt kann man den Tricopter im Flug trimmen. Vorbei ist Trial und error.

Diese Anpassungen findet ihr im neuen  Berreich "Quellcode" oben in der Leiste. Dort stelle ich meinen Quellcode und den der Forenuser zum Download.

Außerdem ist meine 2.4 GHZ 6 Kanal Funke von HK angekommen, jetzt muss ich mal schauen was ich damit machen kann. Denn die hat leider keinen  3 Wege Schalter :-(.