Thursday, March 31, 2011
Splint3r has beaten the bush
Endlich, nach 4 Wochen üben hab ich mich getraut - und es hat geklappt.
Ich hab den Weidenbusch vor unserem Haus durchflogen, auf jeder Seite nur ca. 5cm Platz
Sunday, March 27, 2011
Neuigkeiten
Es hat sich ein bisschen was getan:
Ich habe endlich eine Gute Lösung für die Lageerkennung gefunden:
Mit hilfe der Forenuser aus dem Roboternetz (Speziell 3003Henk) wurde eine Lösung gefunden, die Offsets des Beschleunigungssensors automatisch zu errechnen und zu übernehmen, jetzt kann man den Tricopter im Flug trimmen. Vorbei ist Trial und error.
Diese Anpassungen findet ihr im neuen Berreich "Quellcode" oben in der Leiste. Dort stelle ich meinen Quellcode und den der Forenuser zum Download.
Außerdem ist meine 2.4 GHZ 6 Kanal Funke von HK angekommen, jetzt muss ich mal schauen was ich damit machen kann. Denn die hat leider keinen 3 Wege Schalter :-(.
Ich habe endlich eine Gute Lösung für die Lageerkennung gefunden:
Mit hilfe der Forenuser aus dem Roboternetz (Speziell 3003Henk) wurde eine Lösung gefunden, die Offsets des Beschleunigungssensors automatisch zu errechnen und zu übernehmen, jetzt kann man den Tricopter im Flug trimmen. Vorbei ist Trial und error.
Diese Anpassungen findet ihr im neuen Berreich "Quellcode" oben in der Leiste. Dort stelle ich meinen Quellcode und den der Forenuser zum Download.
Außerdem ist meine 2.4 GHZ 6 Kanal Funke von HK angekommen, jetzt muss ich mal schauen was ich damit machen kann. Denn die hat leider keinen 3 Wege Schalter :-(.
Thursday, March 24, 2011
Friday, March 18, 2011
Piep, piep, piep, ich hab keinen Saft mehr
Der Shrediquette zeigt normalerweise über 3 LEDs an in welchem Zustand das System ist, so blinken die LEDs z.B. sehr schnell wenn die Spannung des Akkus unter einen eingestellten Wert sinkt um dem Piloten zu signalisieren, dass es Zeit ist zu landen.
Bei mir gibt es damit zur Zeit zwei Probleme:
Erstens habe ich die ESCs noch nicht umprogrammiert, so dass die Motoren ziemlich schnell abschalten und ein Absturz sehr wahrscheinlich ist - das tun die ESCs um eine Tiefenentladung des Akkus zu verhindern, muss sofort geändert werden.
Zweitens sieht man bei Tag die LEDs nicht, obwohl ich ultrahelle blaue LEDs verwende. Mein Kollege Sven hatte die Idee einen Summer zu verwenden, der anfängt zu piepen, wenn der Akku zur Neige geht. Ich hatte war immer Glück was das Timing mit dem leeren akku angeht aber man soll es ja nicht drauf anlegen...
Nachdem er diese Idee erfolgreich getestet hatte hab ich das auch mal verwirklicht.
Der Summer hängt über eine Diode und einen Kondensator an einem noch freien Ausgang des Arduino und in der Software wurde neuer Code eingebaut, der den Summer ansteuert wenn der Akku leer ist oder die Funkverbindung abbricht. Das sollte helfen rechtzeitig zu landen oder den Tricopterr wieder zu finden wenn er mal verloren geht.
Bei mir gibt es damit zur Zeit zwei Probleme:
Erstens habe ich die ESCs noch nicht umprogrammiert, so dass die Motoren ziemlich schnell abschalten und ein Absturz sehr wahrscheinlich ist - das tun die ESCs um eine Tiefenentladung des Akkus zu verhindern, muss sofort geändert werden.
Zweitens sieht man bei Tag die LEDs nicht, obwohl ich ultrahelle blaue LEDs verwende. Mein Kollege Sven hatte die Idee einen Summer zu verwenden, der anfängt zu piepen, wenn der Akku zur Neige geht. Ich hatte war immer Glück was das Timing mit dem leeren akku angeht aber man soll es ja nicht drauf anlegen...
Nachdem er diese Idee erfolgreich getestet hatte hab ich das auch mal verwirklicht.
Der Summer hängt über eine Diode und einen Kondensator an einem noch freien Ausgang des Arduino und in der Software wurde neuer Code eingebaut, der den Summer ansteuert wenn der Akku leer ist oder die Funkverbindung abbricht. Das sollte helfen rechtzeitig zu landen oder den Tricopterr wieder zu finden wenn er mal verloren geht.
Friday, March 11, 2011
Vip3r: Ab in die Kiste
Inspiriert von Willa habe ich mir mal eine schöne Kiste für den Tricopter gebaut, so hab ich im Kofferraum alles da wo es hinsoll und immer alles dabei.
Die Kiste ist noch nicht ganz fertig aber am Ende wir alles schön fest und sicher verpackt sein.
Die Kiste ist noch nicht ganz fertig aber am Ende wir alles schön fest und sicher verpackt sein.
Wednesday, March 9, 2011
Splint3r: Luftaufnahmen von Suchsdorf
Heute habe ich die GoPro mal nach unten gedreht.
Rausgekommen sind sher schöne Vogelperspektiven von unserem Haus:
Rausgekommen sind sher schöne Vogelperspektiven von unserem Haus:
Monday, March 7, 2011
Subscribe to:
Posts (Atom)