Friday, June 24, 2011

Tricopter fliegt nicht mehr...

Es trat plötzlich ein Problem mit massiver instabilität auf, nachdem ich die neue Nick/Roll Kamera probiert habe:

Im folgenden Liste ich meine Erfahrungen der letzte Woche auf

Mögliche Ursachen
- Propeller unwuchtig
- Motoren unwuchtig
- Empfang schlecht
- QuadroPPM defekt
- ESC defekt
- I²C Umsetzer defekt
- Firmware
- Parameter
- Platine kaputt
- Servo kaputt
- Akkus kaputt
- Störungen in Leitungen
- Vibrationen durch Kamerahalter
- Heckmechanik

Beobachtungen
- Servo über TriGUIDE Zittert
- Servo über Empfänger, Strom vom TriGuide zittert
- Servo über Empfänger, Strom vom ESC, TriGuide weg Zittert

Maßnahmen
- Propeller getauscht
- Motoren getauscht
- Andere Firmware aufgespielt (3x)
- Andere Parameter aufgespielt
- Antenne wieder wie vorher
- Kamerahalter entfernt
- Servo getauscht
- Servo ohne Verlängerung angeschlossen
- 7805#1 getauscht
- Elko#1 getauscht
- Elkos neu befestigt : MGS Servo zappelt beim anfassen...
- 7805#2 getauscht
- Elko#2 getauscht
- Platine nachgeschaut und gereinigt.

Test mit Propeller und laufenden Motoren
- IMU entkoppelt
- Servo entfernt: Tricopter fliegt ruhig
- externer servo ohne verbindung zur mechanik: Servo zuckt Tricopter ruhig->Servos tört elektronik nicht
- Spannungen an 7805#1=4,89V 7805#2=4,98V

Einflussnahme auf RX und IMU Werte
- IMU-Regelung abschalten, Servo wird nur über Funke geregelt
- RX-Einfluss abschalten, Servo wird nur durch IMU geregelt: Etwas Weniger Zittern
- beide Enflüsse abaaschalten -> Servo bleibt ruhig
-->Somit wirken sich die störungen auf Bewegungen doller aus (IMU sorgt für kleinere Bewegungen)
- Receiver Check: Werte Zittern +1/0/-1
- roll und Yaw Channel getauscht

Motoren im Code abgeschaltet im Hovermode
->Motoren Zittern
- 40MHz empfänger ausprobiert
- IMU abgeklemmt
- Externer Servo: Wenn lange in eine Richtugn verfahren wird (Anschlag), zentriert er nicht mehr richtig, erst wenn ich in die andere richtung verfahre: 
-->Das ist die Regelung , der TRI dreht sich ja nicht um sich selbst, also kann der servo bleiben
- IMU wieder dran und Yaw Stick sensitivity auf 0 -> Wackelt kaum
- IMU abgeklemmt und kein I²C


Jetzt geht es daran die Platine genau zu untersuchen, irgendwas ist getoastet worden...

Friday, June 17, 2011

Entwicklungsfortschritte der letzten Wochen

In den letzten Wochen habe ich diverse sachen am Tricopter geändert verbessert:

  •  fliegen, fleigen, fliegen: so langsam werde ich auch besser und traue mich mehr, der Acro Mode macht wirklich Spaß
  • Erfliegen der Batterielebensdauer bei verschiedenen Propellergrößen: 8" kürzere Flugdauer (ca. 6 bis 7 min) aber agiler und merh Action, 10" bis zu 10min Flugzeit möglich, ruhig wie ein brett, relativ empfindlich auf downwash und total träge, gewinnt höhe wie eine Rakete kommt aber schwer wieder runter.
  • ersetzen einiger schrauben durch POM Schrauben ->leichter
  • ändern der Heckservohalterung.
  • nervigeres Piepen für Low Voltage Warning
  • Neustrukturierung der Stickcommandos und Speakerroutinen
  • Speaker ohne Vorelektronik.
  • Nick und Rollausgleich für die Kamera mit neuem Gehäuse. Hierbei gab es fürchterliche Probleme mit den Servos, ich habe 5 verschiedene Servotypen probiert, die alle gewackelt haben, erst ein zu großer Servo von Conrad wackelt beim Rollausgleich nicht mehr. Der Nick Ausgleich zittert noch etwas.


Wednesday, June 15, 2011

Erste richtige Luftbildaufnahmen

Am verlängerten Wochenende war ich in Ostfriesland und habe mir mal Zeit genommen richtige Luftbilder von Langerack zu machen.

Seht selbst:












Hach ja.....